反馈控制：从原理到实践

反馈控制（Feedback Control）是一种基本的控制方式，其概念源于生物学中的负反馈系统。它是指通过对系统输出进行检测，并将检测结果与期望输出进行比较，然后根据误差的大小对系统输入进行调整，最终使系统输出接近期望输出的一种控制方式。

反馈控制是工程控制领域中最常用的一种控制方式，广泛应用于自动控制、机器人控制、电气控制、仪器仪表控制、航空航天控制等领域。

反馈控制的实现需要设计一个合适的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等。其中控制器是反馈控制系统的核心组成部分，基于数学模型和控制算法实现系统的自动控制。

反馈控制是现代工程控制领域中非常重要的一种技术手段，其研究涉及信号处理、控制理论、计算机技术等多个学科，对于提高生产效率、产品质量、系统性能等方面具有重要意义。